普天之下人们所共通的伦常大道共有五项，而用来处理这五项伦常关系的德行主要有三种。五项伦常大道分别是君臣之道、父子之道、夫妇之道、兄弟之道以及朋友之间的交往之道，这五项放之四海而皆准，是人们生而为人都应该做好的；智慧、仁爱、勇敢，这三种是用来处理这五项伦常关系的德行。至于践行这三种德行五种伦常关系的关键，就在于诚实专一。好比说，对于这些道理的了解，有的人生来就知道它们，有的人通过学习才知道它们，有的人有了疑惑，向别人请教之后才知道它们，但只要他们最终都知道了这些道理，每个人的收获也就是一样的。又比如说，对于这些道理的践行，有的人自然而然地去实行它们，有的人为了某种好处才去实行它们，有的人在别人的勉力之下才去实行，但只要他们最终都实行起来了，每个人的成效、收获也就是一样的。孔子说：“喜欢学习就接近了智慧，努力行善就接近了仁义，知道羞耻就接近了勇敢。明白了这三个道理，就知道该怎样修养自己；知道了该怎样修养自己，就知道怎样去管理他人；知道了怎样去管理他人，就知道了怎样去治理天下和国家了。”