当军队战败时，其情形可以大致分为“走”、“驰”、“陷”、“崩”、“乱”、“北”等六种。造成这六种情形的原因都不是天灾而是人祸，大多数都是由于将帅的过失造成的。在敌我双方势均力敌的条件下，如果失败的原因是由于敌人的人数是我军的十倍，这样所造成的失败叫做“走”。士兵紧密、精明强悍，而将帅却懦弱无能不能驾驭士兵，这样造成的失败叫做“驰”。将帅的本领高超，但是士兵却怯弱不堪，这样造成的失败叫做“陷”。因为将官们心怀不岔互不心服，一遇敌人就各自为战，而作为统帅的人又不能对他们加以控制，这样造成的失败叫做“崩”。统帅懦弱，法令不尊，纪律不明，官与兵没有主心骨，排阵作战毫无纪律，没有什么节制，这样造成的失败叫做“乱”。统帅无能不能料敌虚实，贸然出击，进攻比自己强大得多的敌人，先锋部队也跟其他部队一样没有主心骨，这样的失败叫做“北”。
上述六种情况，是导致军队失败的原因；其中将帅所应承担的责任，必须认真加以考虑。用兵时地形可以作为辅助条件。将帅必须要做到正确判明敌情，掌控敌人，研究地形的险易，计算路途的远近。用兵以战时洞察敌情、地形就必然胜利，反之就必然失败。所以，根据出师行军的实际情况把握战争局势就会有必胜的把握，如果君主命令不要打，可以坚决地出战攻击；如果君主命令必须打，可以不发兵出击。所以一名将帅，应该做到不好战喜功，不害怕抗拒君主的命令，保全士兵和百姓，有利于国家，这样的将帅才算是国家最宝贵的人才。将帅要像对待婴儿一样抚养士兵，将士之间就有了不可割裂的感情；将帅要像对待自己的“爱子”一样对待士兵，士兵就可以与将帅共患生死。但是，对士卒过分厚养而不能使之赴敌勇战，一味溺爱而不能制裁以威，违法扰乱也不能按律治理，这样的军队，就好比骄养之子一样，是不能用来打仗的。只了解我军锐勇能打，而不了解敌军势强不可打，这是一胜一负，取胜的可能性只有一半；只了解敌势虚弱可以打，而不了解我军士兵怯懦不能打，取胜的可能性也只有一半；了解敌势虚弱可打，也了解我军精锐可用来打，而不了解地形条件不可以与之战，取胜的把握仍然只有一半。所以，真正懂得用兵的将帅，行动起来没有失误，采取措施没有困弊后患。所以说：了解敌方虚实，了解我方强弱，就能必胜而不至于危殆，了解天时，了解地利，战胜之功可以全得。