姬昌在历史上被称为周文王，是一个能干的政治家。他禁止贵族因为打猎糟蹋庄稼，鼓励百姓多养牛羊，发展生产，很快使自己的势力壮大起来。姬昌意识到，想要对付强大的纣王，必须让有才能的人帮助自己，于是他开始广揽人才。
有一天，周文王坐车经过渭水北岸，看见一个老头儿在河岸上坐着钓鱼。当大队人马经过的时候，老头儿只当没有看见，仍旧安静地钓鱼。文王看到这种情形觉得很奇怪，就走下车，和他攀谈起来。
通过沟通，文王知道这个人叫姜尚，是一个精通兵法的人。于是，就邀请他帮助自己把周族振兴起来，然后讨伐商纣，造福百姓。就这样，姜尚和周文王一起回宫，开始了兴周伐纣的大业。后来，周族的势力越来越大，最终灭掉了腐败的商朝。
这就是我们熟知的“姜子牙钓鱼，愿者上钩”的故事。正是由于周文王主动找到姜子牙，才把国家的大权交给他，实现了君臣良好的合作。这提醒我们，在为人处世的过程中，要充分尊重对方的意愿，深入考察对方的心理诉求，这样才能实现精诚合作的完美结果。