阿底瑜伽又分为心部、自在部和要门部三部，这三部在历史上又各有各的传承，但后来又都包括在“大圆满法”里。三素尔的经典传承，按照“九乘”的说法，他们的密法是以阿鲁瑜伽、阿底瑜伽为主的，而绒却吉桑波所传的一系，是以阿底瑜伽为主的；到隆钦然绛巴时，才特别提出了“大圆满法”，它实际上相当于阿底瑜伽，而且以其中的要门部为它的中心内容。
◎噶当派
噶当派是藏传佛教的重要教派之一，除宁玛派之外，它在后弘期中出现得最早。藏语“噶”即为“佛语”，“当”字义为“教授”，“噶当”义指一切佛语，包括显、密教的经、律、论三藏，都是对僧人从日常行为到修法成佛全过程的指示和指导。
噶当派的正式创始人是仲敦巴（公元l005～1064年），但奠基人却是仲敦巴的老师阿底峡大师。阿底峡大师是印度人，却对西藏佛教的影响甚为深广。可以这样说，西藏佛教的每一个“细胞”中都有他教法的影子。正如《青史》中说：“从来西藏佛教的诸大善知识及许多得大成就者的传中，都各自亲见一位噶当派的善知识。”并称“仲敦巴的事业广大而永久，是吉祥燃灯智（阿底峡）转法轮的结果”。